SE单段 利茗行星减速机
螺旋齿轮设计
减速机构采用螺旋齿轮设计，齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。
全合成润滑油脂
采 IP65 防护等级的密封设计，润滑油脂不泄漏免保养。
筒夹式连结机构
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构，并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合界面的同心度和平衡度，及零背隙的动力传递。
满针滚针轴承设计
行星齿轮的传动界面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及使用寿命。
一体式行星臂架及双悬臂设计
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，以确保提高扭转刚性及精确度。并使用一次加工完成，控制精度在公差之内。
高精度齿轮加工
行星齿轮及太阳齿齿轮材料采用高级之镍铬钼合金钢 (SNCM220)，切削加工后，经渗碳热处理至硬度 57~60HRC ，再进行齿面研磨，确保齿轮精度在 DIN6 级以内，比只有表面的氮化处理，获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性，寿命更长。
一体式齿轮箱本体
齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，材质为铬钼合金钢 SCM440，经调质后加工，输出扭矩大，齿轮精度达 DIN6 级，精密度高，表面防锈处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。
CAE 设计分析技术
利用 3D-CAE 软件的设计分析技术，对减速机整体强度进行分析及螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系及减速机的使用寿命。
模组化马达连接板设计
独特的马达连接板模组化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达，材质采用铝合金，表面经由防氧化处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。
低 噪 音
低于 65dB。
低 背 隙
单段低于 7 弧分 (arcmin)，可选择 1 弧分规格。双段减速在 9 弧分以内。
高 效 率
单段式在 97% 以上，双段式在 94% 以上。
高输入转速
可达 5,000 RPM。
高 扭 矩
比一般正齿轮行星减速机扭矩高。
高稳定性
采用高强度合金钢材，整颗齿轮经硬化处理，非只有表面硬化，确保使用寿命及长期使用仍保持最初的精密度。
高减速比
采模组化设计，行星齿箱可相互连结，速比可达 1/10000 以上。
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