惰轮是指在两个不互相接触的传动齿轮中间起传递作用的齿轮，同时跟这两个齿轮啮合，用来改变被动齿轮的转动方向，使之与主动齿轮相同。它的作用只是改变转向并不能改变传动比，称之为惰轮。
惰轮的主要作用有改变从动轮的转向、增加传动距离、调整压力角等。惰轮是起过渡作用的轮系零件，不会改变传动关系，是为了使轮系受力更加合理或者满足整个传动系统布置。它的作用只是改变转向，并不能改变传动比，通过惰轮可以延长轴距，它的齿数多少对传动比数值大小没有影响，但对末轮的转向将产生影响。它是不做功的轮子，有一定的储能作用，对系统稳定有帮助。
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