电机 · 发布于 2022-07-04 17:35:14 · 6688点击
Q1：伺服电机与普通电机有何区别？A1：伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片，因此可以通过定子线圈产生的磁场精确控制转子的位置，并且加减速特性远高于普通电机。反馈装置可以精确反馈电机转子位置到伺服驱动器，伺服电机常...
电机 · 发布于 2022-07-02 16:21:38 · 2857点击
1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比...
电机 · 发布于 2022-07-02 15:44:26 · 5635点击
1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误；对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；对策：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用...
电机 · 发布于 2022-06-16 11:15:35 · 5007点击
（一）伺服电机问题(1)电机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。(2)电机爬行：大多发生在起动加速段...
电机 · 发布于 2022-06-15 17:33:14 · 3760点击
下面介绍的指令只适用于FX1S、FX1N系列的晶体管输出PLC。这些指令主要是针对用PLC直接联动伺服放大器，目的是可以不借助其他扩展设备（例如1GM模块）来进行简单的点位控制，使用这些指令时最好配合三菱的伺服放大器（如MR-J2）。我们也可以用这些指令来控制...
电机 · 发布于 2022-06-15 15:50:09 · 5052点击
1、安川伺服电机在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态。2、惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定）。3、此时的刚性在1...
电机 · 发布于 2021-09-07 09:47:48 · 2626点击
SHINSEI公司超声波电机：USR系列体积小、速度低、扭矩高，在响应和静默方面非常出色。此外，由于在不应用电流时具有较高的保持功率，因此可以构建不使用减速齿轮的移动部分。由于超声波电机既不使用线圈，也不使用磁铁，因此不会受到磁力影响电机的运行。超声波电机在旋...
电机 · 发布于 2021-09-07 09:45:35 · 4500点击
超声波电机结构超声波电机：USR系列的主要结构如下。支架部分传输振动旋转器，这是一个旋转部分传输旋转的轴轴承此外，天体部分的结构如下。产生振动的皮耶佐电陶瓷使振动放大的支架金属与转子接触的摩擦材料超声波电机（SHINSEI公司）的结构非常简单。但是，每个元素都...
电机 · 发布于 2021-09-07 09:42:30 · 2918点击
1986年12月25日。全新的电机，既不使用线圈，也不使用任何磁铁的驱动力，被投放市场从新世公司。电机只是一个超声波电机。生产名称为USR-60-4-100。电机是当前超声波电机的第一类型：USR系列。当电压应用于压电陶瓷时，超声波电机会使用改性旋转。超声波电...
电机 · 发布于 2020-12-12 15:36:03 · 63502点击
三菱伺服电机常见故障报警代码分析一、报警代码为AL.50故障分析：为三菱伺服驱动器过载报警原因分析：1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力；2、三菱伺服系统不稳定，有振动；3、机械故障4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、...
电机 · 发布于 2020-11-18 16:57:01 · 26605点击
三菱伺服电机+编码器的连接示例(半闭环控制)注）1.编码器通信方式是2线式的场合。也支持4线式。2.带电磁制动功能的伺服电机。电磁制动端子(B1，B2)中不存在极性。3.将伺服电机的接地端子连接至CNP3A、CNP3B、CNP3C的接地图标部位。请将处于伺服放...
电机 · 发布于 2020-11-17 14:41:15 · 40166点击
J4系列三菱伺服电机产品型号参数含义：（200V）注)1.相关机型及其具体规格，参照产品目录中的各三菱伺服电机系列电磁制动规格。2.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持。3.带减速机的情况下，不配置油封。4.附有油封的HG-KR，...
电机 · 发布于 2019-11-30 14:58:01 · 16139点击
一般，直线运动中电机的旋转力是通过滚珠丝杠或凸轮连杆构造等转化机构作用，并且，此直线运动的力对移动体的运动进行控制。此时，直线运动伴随的力对应为旋转运动的扭矩。
电机 · 发布于 2019-11-12 17:40:19 · 10311点击
符号：θ：移动角度(rad)t：移动时间(sec)α：角加速度(rad/s2)ω：角速度(rad/s)J：负载惯量(kgm2)Jm：马达转子惯量(kgm2)Tp：瞬间转矩(Nm)Tc：连续转矩(Nm)Ti：惯性转矩(Nm)Kt：转矩常数(Nm/Arms)Ip：...
电机 · 发布于 2019-11-12 13:43:53 · 11514点击
以PLCIO控制安川DD马达为例的接线过程及说明
