真空吸盘流量如何计算？真空发生器流量计算公式

真空吸盘的吸入流量都靠真空发生器获得，通过真空发生器流量计算可得。

通过真空发生器的平均吸入流量Q1公式：Q1=Cq×Qmax；

式中：

Cq-系数，Cq=1/3～1/2，流动阻力大时取1/3，一般取1/2；

由上式得出最大吸入流量Qmax公式：Qmax=(2~3)×Q1；

设真空吸盘内的压力从大气压至真空度达63%的到达时间为T1，则T1=60V/Q1(无泄漏)

由此推得：

Qmax=(2~3)×(60×V / T1)

如存在泄露，则Qmax=(2~3)×(60×V / T1+QL) 

式中：

V — 总吸附容积，配管体积V1 + 吸盘体积V2；

QL — 泄漏量，程序默认取0，即无泄漏；

真空吸盘内的真空度p在最大真空度Pv=88kPa的63%~95%内选择，即保证吸附力，又不致使吸附相应时间过长。

实际Qmax、吸盘体积V2都查阅手册可得；

配管平均吸入流量Q2=11.1×Cq×S，Q2须大于Q1。