PLC控制步进电机的相关执行指令说明

电机 · 发布于 2022-06-15 17:33:14 · 63点击

下面介绍的指令只适用于FX1S、FX1N系列的晶体管输出PLC。这些指令主要是针对用PLC直接联动伺服放大器,目的是可以不借助其他扩展设备(例如1GM模块)来进行简单的点位控制,使用这些指令时最好配合三菱的伺服放大器(如MR-J2)。


我们也可以用这些指令来控制步进电机的运行。


相关指令的用法:


1、脉冲输出指令PLSY(FNC57)

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PLSY指令用于产生指定数量的脉冲。助记法为HZ、数目Y出来。指令执行如下:



2、带加减速的脉冲输出指令PLSR(FNC59)

002.jpg



3、回原点ZRN(FNC156)

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ZRN指令用于校准机械原点。助记法为高速、减速至原点。指令执行如下:



4、增量驱动DRVI(FNC158)

004.jpg


DRVI为单速增量驱动方式脉冲输出指令。这个指令与脉冲输出指令类似但又有区别,


只是根据数据脉冲的正负多了个转向输出。本指令执行如下:




5、绝对位置驱动指令DRVA(FNC159)

005.jpg


本指令与DRVI增量驱动形式与数值上基本一样,唯一不同之处在于[S1.]:


在增量驱动中,[S1.]指定的是距离,也就是想要发送的脉冲数;而在绝对位置驱动指令中,


[S1.]定义的是目标位置与原点间的距离,即目标的绝对位置。


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