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NSK推出台车式自动移动机器人用直驱车轮单元

NSK · 发布于 2020-02-17 09:07:59 · 109点击

摘要:日本精工株式会社(简称NSK)成功开发出台车式自动移动机器人用直驱车轮单元。本产品可有效降低驱动单元运转时产生的噪音和振动,从而避免台车行驶给人们带来的不适。NSK已于2019年12月18日至12月21日在东京BigSight国际展示中心(东京都江东区有明)举...

日本精工株式会社(简称NSK)成功开发出台车式自动移动机器人用直驱车轮单元。本产品可有效降低驱动单元运转时产生的噪音和振动,从而避免台车行驶给人们带来的不适。


NSK已于2019年12月18日至12月21日在东京BigSight国际展示中心(东京都江东区有明)举行的“2019国际机器人展(iREX2019)”展出了该台车形自动移动机器人用直驱车轮单元的参考模型。NSK将针对车轮式移动机器人厂商、有意引入该产品的客户开始推广,同时着手实证试验等相关准备。


特点

1、由于减少了产生噪音的减速器,降低了机器人行驶时的噪音。

2、具有可后退功能,与人接触时可以被人推开,也可通过手动操作机器人行驶。

3、附带的专用驱动器,与两轮驱动电机直接相连,可以通过简单的指令来控制台车运动。

4、专用驱动器里内置了车轮旋转、加速度、姿态等传感器,发出的信号可用于自动行驶。

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